在十五世纪初，郑和七下西洋之后的大明王朝，放弃了对未知的海洋的探索。但是在欧洲，此时却掀起了大航海的热潮。十五世纪末，哥伦布发现了美洲大陆。十六世纪初，达·伽马发现了欧洲到印度的新航线，随后麦哲伦完成了人类第一次环球航行的壮举。一个由葡萄牙人和西班牙人率先引领，荷兰、英国和法国紧随其后的殖民掠夺时代拉开了帷幕。依旧沉醉于帝国美梦中的大明王朝，在这样的时代背景下，逐渐开始落后于整个时代。海军军官章旻青在一次意外事故后，灵魂穿越到了大明万历末年。明了这个大航海时代的历史背景的他，能目睹着华夏渐渐落后于世界而无动于衷吗？要想改变现状，他将如何一步步壮大实力，纵横四海？
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