第一次地质考察结束后，达尔文回到了蒙特山庄。此时，他收到了亨斯洛教授的来信。亨斯洛教授说，政府聘请菲茨·罗伊舰长去测量美洲的南端，他们需要一位博物学家随行。亨斯洛教授就推荐了达尔文。1831年10月17日，贝格尔舰的绘图员，同时也是一名画家的奥格斯·爱尔来伦敦告诉达尔文，说军舰将于11月4日正式起航。听到这一消息，达尔文别提有多兴奋了。他觉得那天将是他新生活诞生的一天。
11月4日，当达尔文满怀着期待来到港口时，他傻眼了。原来，贝格尔舰还停留在船坞里，工人们还在装修刷漆。这意味着起航的日子又要延后。结果等了一个星期，直到11月11日贝格尔舰才修缮、油漆完毕。刚装修完，天气却变得坏起来，一个劲儿地刮西南风，还夹杂着阵阵暴雨。贝格尔舰想要出航，必须得在刮东风的好天气才行。
12月10日，这天是个好天气。菲茨·罗伊舰长决定就在这天出航。在舰长的一系列口令下，贝格尔舰终于挪动了身子，开始驶向广阔的海洋。达尔文在船上挥别了前来送行的哥哥伊拉兹马斯，心里一股莫名的酸楚。船刚驶出了防波堤，天气就开始发生变化了。海上的天气从来就是说变就变的。看着不断下降的气压表，舰长告诉达尔文，马上就要有一场风暴袭来。风太大，贝格尔舰不能继续前进了，必须返回港口躲避。
巨大的海浪开始一个接一个地拍打着贝格尔舰。
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达尔文实现梦想之路充满艰辛。
达尔文在船上被颠来颠去，感觉五脏都被翻了出来。达尔文跑回了自己的房间，爬上床，他感到自己快要散架了。他难受得实在不愿意再动弹一下，耳边听到的全都是狂风的呼啸、海浪的拍打、水手们的呐喊声。
就这样，达尔文在船上度过了他永生难忘的航海第一夜。
经过一整夜的搏斗，直到第二天中午，贝格尔舰才艰难地返回了船坞。下船后，达尔文感觉头晕乎乎的，心跳也加快了。达尔文怀疑自己得了心脏病，但是他又不愿意去看医生，也不愿向舰长诉说。因为他担心自己一说出来，舰长就不让他上船了。他只好在心里安慰自己：前途还会出现困难的，这是一定的。我得学会面对困难，要是没有许多额外的困难，就什么事情也干不成。
12月20日，天气出奇的平静，月光下的海面静静的，像是一面镜子。看样子，暴风雨是不会再来打扰出航了。在这样一个明朗的夜晚，谁能想到会有大的风险出现呢？12月21日，天气果然很好，红彤彤的太阳从海平面升起。一切都表明十分利于航行。上午11点钟，贝格尔舰正式起航。当贝格尔舰刚绕过德拉克岛作抢风行驶的时候，坏运气又开始出现了。
贝格尔舰正好遇上了子午潮，这是最低的退潮时刻。幸亏风浪很小，军舰最后只是搁浅在了一个小滩上，没有受到损伤。经过大家的努力，军舰才摆脱了搁浅的情况，开始驶回海面。这时，风向又开始发生转变，风也大了起来，一阵阵的颠簸使得达尔文又感到头晕起来。达尔文忙下到舰长室里，在那里一直昏睡了4个小时。从舰长室出来后，风还是很大，达尔文觉得身体还是不舒服，就回到了自己房间里的吊床上。这一觉，睡到了天亮。当天刚刚发亮的时候，达尔文把袖珍罗盘拿出来一看，他感觉很纳闷，因为罗盘所指的方向并不是军舰所要航行的方向，而是相反的方向。达尔文心里隐隐约约有个感觉：他们又在往回行驶了。
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达尔文为了实现自己的理想忍受着身体上的痛苦。
这时，一个水手进来通知达尔文马上要到普利茅斯湾了。达尔文心想果然没错。他问水手为什么要回来，水手的解释让他消除了疑惑。原来，就在他昏睡的那天晚上，风一直很大，而且风向还是不利于航行。贝格尔舰一旦出航，就会遇到凶险。出航不顺，返航时却是相当的顺利，借着风力，他们很快就回到了港口，这第二次出航又失败了。
12月25日，达尔文在远离家乡的普利茅斯和海军官兵们度过了一个难忘的圣诞节。说它难忘，是因为达尔文怎么也想不到自己的第一次出航竟然如此不幸。为了不让自己想更多，他和水兵们尽情地饮酒作乐，然后昏昏睡去。
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阳光总在风雨后。
12月27日，也许是圣诞老人的到来给他们带来了好运，大家盼望已久的东风终于刮起了。中午11点，贝格尔舰正式出航。这次，它没有再掉头返航，而是真正地起航了。
我的一句话感受
困难是成功路上的绊脚石，我们要勇敢地跨过它，走向成功。
【名人名言】
我从来不认为半小时是微不足道的很小的一段时间。
——达尔文
或许，正因为有了理想，生活才显得这样甜蜜；或许，正因为有了理想，生活才显得如此宝贵……
——艾特玛托夫
抱负是一种欢乐，一种如地产一般可靠的财产。
——史蒂文森
当大自然剥夺了人类用四肢爬行的能力时，又给了他一根拐杖，这就是理想。
——高尔基
对于事业的抱负和理想，以“真”为开始，“善”为历程，“美”为最终目标。
——西塞罗
凡配称为理想的事物，就必带有善美的本质。
——奥斯汀
理想，孤独而真实。
——卡尔杜齐
理想必须在现实中有其根源基础，否则只是空想。
——张岱年
理想并不是一种空虚的东西，也并不玄奇；它既非幻想，更非野心，而是一种追求善美的意识。
——伏契尼
理想如星辰——虽然永不能触到，但可以像航海者一样，借星光来引路。
——舒戈茨
理想失去了，青春之花也便凋零了，因为理想是青春的光和热。
——罗曼·罗兰
理想使现实透明，美好的憧憬使生命充实，而人生也就有所寄托，使历史岁月延续于无穷。
——柯灵
理想是人生的太阳。
——德莱塞
理想是世界的主宰。
——霍桑
理想是世界上最快乐的事。
——苏格拉底
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